齿轮精度在6级以上，粗糙度小于Ra0.4μm的齿轮，在经过一般的滚、插加工之后，还需要进行精加工。齿轮的精密加工方法有剃齿、珩齿、研齿、磨齿等主要用于齿轮的齿形加工。齿轮端面和内孔出轮廓精加工外，还需要精加工。对这两部分零件次啊用那种高效的精加工方法好？

1、剃齿。剃齿是软齿轮滚齿或插齿后提高齿形精度、降低表面粗糙度常用的一种展成精加工方法。剃齿刀本质上是一种高精度、高切削能力的斜齿轮。它与齿轮毛坯机床的啮合等效为十字轴斜齿轮的啮合。利用共轭齿面间的相对运动速度产生切削运动，形成展成切削。圆柱齿轮进行加工的切削加工方法。

剃齿在原理上属于展成法加工。所用道具被称为剃齿刀，它的外形很像一个斜齿圆柱齿轮，齿形做的非常准确，并在齿面上开出诸多小沟槽，以形成切削刃。在于被加工齿轮啮合运转过程中，剃齿刀齿面上众多的切削刃，从工件齿面上剃下细丝状的切屑，以提高齿形精度和减少齿面粗糙度值。

剃齿一般在专门的剃齿机上进行，也可以在铣床等其他机床改装的设备上进行。剃齿的精度主要取决于剃齿刀的精度，较剃齿前约提高一级，可达到6-5级。由于剃齿刀的耐用度和生产率较高，机床简单且调整方便，所以广泛用于齿面未淬硬的（低于35hrc）的直齿和斜齿圆柱齿轮的精加工。当齿面硬度超过35hrc时，就不能用剃齿加工，则要珩齿和磨齿进行精加工。

2、珩齿。珩齿与剃齿的原理完全相同，只不过是不用剃齿刀，而用珩磨轮。珩磨轮是用磨料与环氧树脂等浇筑或热压而成的、且具有很高齿形精度的斜齿圆柱齿轮。当它以很高的速度带动工件旋转时，就能在工件齿面上切除一层很薄的金属，使齿面粗糙度值减少到Ra0.4μm以下。珩齿对齿形精度改善不大，主要是减少热处理后齿面的粗糙度。

珩齿在专门的珩齿机上进行，珩齿机与剃齿机的区别不大，但转速高得多。

3. 研齿。研齿使齿轮的光整加工方法之一，其加工原理是使被研齿轮与轻微制动的研磨轮做无间隙的自由啮合，并在啮合的齿面间加入研磨剂，利用齿面的相对滑动。

研齿是齿轮精加工的方法之一。其加工原理是使磨齿轮在轻微制动的情况下与砂轮自由啮合，并在啮合齿面之间加入磨料。利用吃面相对滑动，在齿轮在齿面上切下一层薄薄的金属，达到降低表面粗糙度，修正齿轮局部误差的目的。研磨方法有平行轴研磨法和交错轴研磨法两种。

4. 磨齿按加工原理可分为成形法和展成法。它是专门用来精加工硬齿面齿轮。磨齿可以磨削硬齿面，消除热处理变形，提高产品精度和齿面粗糙度。插齿刀使出滚齿外，采用展成法加工齿轮的一种加工技术。在茶匙过程中，插齿刀与工件等效为一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿刀的主要运动，插齿刀与工件成一定比例的圆周运动是插齿刀的进给运动。